1. スプレッドシートを開く → 拡張機能 → Apps Script
2. 以下のコードを貼り付けて保存
3. デプロイ → 新しいデプロイ → ウェブアプリ
4. 実行者: 自分、アクセス: 全員 → デプロイ
5. 生成されたURLをコピーして上の欄に貼り付け

function doGet(e) {
  var ss = SpreadsheetApp.getActiveSpreadsheet();
  var p = (e && e.parameter) || {};
  var name = p.sheet || '';
  var cb = p.callback || '';
  var sh = name ? ss.getSheetByName(name) : ss.getSheets()[0];
  if (!sh) {
    var err = cb ? cb+'("ERROR:Sheet not found")' : 'Sheet not found';
    return ContentService.createTextOutput(err)
      .setMimeType(ContentService.MimeType.JAVASCRIPT);
  }
  var data = sh.getDataRange().getValues();
  var csv = data.map(function(r) {
    return r.map(function(c) {
      if (c instanceof Date) {
        return Utilities.formatDate(c,
          ss.getSpreadsheetTimeZone(),
          'yyyy-MM-dd HH:mm:ss');
      }
      var s = String(c);
      if (s.indexOf(',') > -1 || s.indexOf('"') > -1
          || s.indexOf('\n') > -1) {
        return '"' + s.replace(/"/g, '""') + '"';
      }
      return s;
    }).join(',');
  }).join('\n');
  if (cb) {
    return ContentService.createTextOutput(
      cb + '(' + JSON.stringify(csv) + ')'
    ).setMimeType(ContentService.MimeType.JAVASCRIPT);
  }
  return ContentService.createTextOutput(csv)
    .setMimeType(ContentService.MimeType.TEXT);
}